RPLIDAR A3 เป็น LIDAR รุ่นล่าสุดของ SLAMTEC ที่เพิ่มสมรรถนะจากรุ่น A2 อย่างก้าวกระโดด ด้วยการปรับปรุงในส่วนของ optical design และ algorithm ใหม่ ทำให้ LIDAR A3 มี sampling rate สูงสุดได้ถึง 16 kHz (ซึ่งดีกว่า Lidar อื่นส่วนใหญ่) และสามารถวัดระยะได้ไกลถึง 25 เมตร (สำหรับวัตถุสีขาว) และ 10 เมตร (สำหรับวัตถุสีดำ) โดยระยะดังกล่าวสามารถทำได้ทั้ง indoor และ outdoor
หมายเหตุ: Sampling rate เป็นตัวกำหนดว่า Lidar ที่สแกนแบบ 360 องศา จะสามารถสร้างแผนที่ได้รวดเร็วและแม่นยำแค่ไหน
PDF files
GitHub
Description:
RPLIDAR A3 improves the internal optical design and algorithm system to increase the sampling rate up to 16,000 times, which is much better than most competitors. With the optimization of the algorithm, the range radius of RPLIDAR A3 has been increased to 25 meters, which means that more outline information has to be collected.Note: The sampling rate of the Slamtec RPLIDAR A3 360 ° Laser Scanner (25 m) directly determines whether the robot can create the map quickly and accurately.
Alternatively, RPLIDRA A3 supports two modes: extended mode and outdoor mode. In advanced mode, the RPLIDAR A3 uses the maximum range radius and sampling rate to achieve an optimistic indoor mapping performance. In outdoor mode, RPLIDAR A3 operates with more reliable daylight interference. It retains its stable performance in detecting white and black objects. The removal core of RPLIDAR A3 runs clockwise to perform omnidirectional 360 degree rounding.

The A3 uses the principle of laser triangulation, and with the fast RPVision removal engine, it measures distance data and then creates an overview map of the environment. With the carefully designed parts and internal mechanical system, the RPLIDAR A3 maintains its extraordinary performance within its 4-cm-thick compact size. It is ideal for all types of service robots.
Applications:
- Obstacle Avoidance
- Autonomous Mapping
- Route Planning
- Navigation
Specification:
- Distance Range: 0.15 - 25 m
- Angular Range: 0-360 degree
- Distance Resolution:
- <1% of the distance (All distance range)
- Angular Resolution: 0.9degree
- Sample Duration: 0.25 millisecond
- Sample Frequency: ≥ 4000Hz
- Scan Rate: 10Hz
- Weight: 430g
Documents:
Shipping List:
- RPLIDAR A2M8 - 360 Degree Laser Range Scanner x1